حكم دعاء الاستفتاح في قيام الليل

هل يكتفي المصلي بدعاء الاستفتاح مرة واحدة, أم يجب عليه أن يدعو بعد كل تسليمتين, كصلاة الليل مثلاً؟
مستحب الاستفتاح ما هو بواجب، مستحب في كل تسليمة، قبل أن يقرأ، يقول: سبحانك اللهم وبحمدك وتبارك اسمك وتعالى جدك ولا إله غيرك. أو يأتي بنوع آخر من الاستفتاحات، قبل أن يقرأ ، هذا هو الأفضل، ولو تركه فلا شيء عليه في كل تسليمة.