الصلاة خلف المسبوق

هل يجوز للمقتدي أن يصلي بمن جاء من وراءه، مثلاً: رجل لم يلحق بالمغرب إلا بركعة واحدة، ثم قام ليكمل ما بقي، وجاء رجل آخر، فهل يقتدي به أم لا، وما صحة ذلك؟
إن اقتدى به فلا بأس، و إن صلّى وحده فهو أفضل، وإن اقتدى بالمسبوق جعله إماماً له فإذا سلم وكمل ما عليه فلا حرج عليه إن شاء الله على الصحيح.