حكم الصلاة في ثوب فيه نجاسة مع العلم بها

ما حكم الصلاة في ثوب فيه نجاسة، مع علمي بذلك، هل تصح صلاتي في مثل هذه الحالة؟
لا يجوز أن يصلى في ثوب فيه نجاسة، لا بد أن يزيل النجاسة بالغسل أو يبدله، أما لو صلـى ناسياً أو جاهلاًُ ولم يعلم إلا بعد الصلاة فالصلاة صحيحة.