حكم جلسة الاستراحة عند سجود التلاوة أثناء الصلاة

هل تشرع جلسة الاستراحة عند سجود التلاوة أثناء الصلاة؟
جلوس الاستراحة بعد الأولى وبعد الثالثة في الرباعية، وبعد الأولى في الثنائية، كان النبي يجلس قليلاً، استراحة خفيفة، جلسة خفيفة، وربما تركها.