هل تدرك الجماعة بالتشهد الأخير

أنا أصلي في المسجد، وأحياناً لا أدرك الصلاة كاملة، فإذا أدركت التشهد الأخير فقط هل أعتبر قد أدركت صلاة الجماعة؟
الجماعة لا تدرك إلا بركعة، يقول النبي -صلى الله عليه وسلم-: (من أدرك ركعة من الصلاة فقد أدرك الصلاة). فالواجب المسارعة إلى الصلاة في الجماعة، والحرص على المبادرة بعد سماع الأذان حتى لا يفوتك شيء من الصلاة، فإن قدر أنه فاتك شيء فإنك تقضي ما فاتك، ولا تكون مدركاً للجماعة إلا إذا أدركت ركعة أو أكثر، أما من جاء والإمام في التشهد الأخير فإنه يصلي معه، لكن فاتته الجماعة لكن يصلي معه يجلس يصلي معه، لقوله صلى الله عليه وسلم: (ما أدركتم فصلوا وما فاتكم فأتموا) فعمم -عليه الصلاة والسلام- قال: (ما أدركتم) هذا يعم الركعة الأخيرة والسجود الأخيرة والتشهد يعمه.