الفرق بين الألفاظ التالية راتبة، نافلة، مؤكدة

ما هو الفرق بين الألفاظ التالية: راتبة، نافلة، مؤكدة؟
الراتبة التي أخبر بها النبي - صلى الله عليه وسلم -أو فعل ما يدل على أنها راتبة، يعنى يداوم عليها - صلى الله عليه وسلم - مثل سنة الظهر، والمغرب والعشاء والفجر هذه يقال لها رواتب، سنة الجمعة لأنها ــ عليه الصلاة والسلام وواظب عليها، والنافلة هي التي غير الفريضة تطلق على كل عبادة غير واجبة في الصوم والصلاة والصدقات ونحو ذلك يقال لها نافلة، كل عبادة غير واجبة يقال لها نافلة كسنة الضحى والرواتب التي مع الصلوات، سنة الوتر، صوم الاثنين والخميس، صوم ست من شوال هذه يقال لها نوافل، والصدقة بالمال غير الواجبة يقال لها نافلة، أما المؤكدة فهي السنة المؤكدة التي ليست مطلقة بل مؤكدة مثل الرواتب سنة مؤكدة، الوتر سنة مؤكدة، صلاة الضحى سنة مؤكدة.