سجود السهو واجب، الرسول -صلى الله عليه وسلم- أمر بذلك، إذا كان عن ترك واجب أو فعل محظور سهواً وجبت، كما لو ترك التشهد الأول، أو جلس في الرابعة فنبه وقام إلى أن يكمل، أو زاد ثالثة في الفجر أو رابعة في المغرب أو خامسة في العشاء ونحوها فإنه يسجد السهو وجوباً.